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ABB UAC383AE01

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编程给出的刀具移动速度是每个坐标的合成方向上的速度。速度处理的第一个任务是基于合成速度计算每个运动坐标方向的子速度。如上所述,速度命令以两种方式给出,一种以每分钟进给(或代码)给出,另一种以主轴每转几毫米给出。铣床和加工中心曾经是一个大型的,而车床是后者,其中大部分都是。速度控制程序的目的是控制脉冲分布的速度,即根据给定的速度代码(或其他相应的速度命令)控制内插操作的频率,以确保在预定的速度。当速度突然变化时,执行主动加速和减速控制以防止速度的突然变化以形成伺服系统的偏移。速度控制可以通过两种方式完成:一种是通过软件完成的,例如程序计数;另一种是通过外部时钟计数中断方法完成的。此外,软件控制速度控制数据并将其与硬件速度积分器相结合,实现高性能恒定合成速度控制,大大提高插补进给速度。

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